في أجهزة الاستشعار العديد من الهواتف الذكية مثل باء قاعة التشفير، يتم دمج أجهزة استشعار التسارع أو أجهزة استشعار لتحديد المواقع. يمكن أن تنتقل البيانات من أجهزة الاستشعار الأكثر شيوعا من جهاز الروبوت القائم عبر اتصال شبكة تكنولوجيا المعلومات إلى عنصر تحكم CODESYS باستخدام "التطبيق CODESYS الاستشعار عن الروبوت". بالإضافة إلى ذلك، التعرف على الصوت من الروبوت يمكن أن تستخدم لإرسال كلمات المعترف بها كسلسلة إلى وحدة تحكم. يمكن أن تتحقق والتحكم الصوتي بسيطة مع جهاز الروبوت (ض. ب الذكي) مع اتصال بالإنترنت. مشروع نموذج CODESYS المطلوبة، راجع مخزن CODESYS تحت https://store.codesys.com/codesys-sensor-app-for-android.html